融合HOG与ARMA模型的粒子滤波跟踪

摘要：

传统的粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡或跟踪目标高速运动时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响.针对室外运动目标跟踪的复杂性,提出一种对于干扰适应性较强的融合梯度方向直方图与自回归移动平均(ARMA)模型的粒子滤波跟踪方法.建立ARMA运动模型,用前两帧目标的位姿状态预测目标下一帧的状态,解决目标跟踪的角度变化与部分遮挡问题.实验结果表明,该模型能克服光照突变引发目标色彩突变的问题.

关键词：粒子滤波、自回归移动平均模型、梯度方向直方图、颜色特征、色彩突变

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部委基金

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-129