基于遗传算法的点云数据配准

摘要：

在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准.为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法.曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准.实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高.

关键词：遗传算法、点云数据、数据配准、曲率计算、法矢估计、法矢调整

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.73

资助基金：国家科技支撑计划基金资助项目"口腔颌面修复体个性化设计、加工技术及临床应用评估"2009BAI81B00

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：214-217