基于正交投影约束的点模型去噪

摘要：

传统点云消噪算法会削弱曲面特征.为此,提出一种基于正交投影约束的点模型去噪算法.利用移动最小二乘曲面投影的思想,根据采样点与其在MLS曲面上正交投影点之间的关系构建移动距离权重函数,为防止模型收缩,给出曲率权重函数,通过双边滤波器确定滤波方向,结合移动距离权因子与曲率权因子确定采样点滤波距离.实验结果表明,该算法在消除点云噪声的同时,能保持点云高频结构特征,避免模型的收缩和顶点漂移.

关键词：点模型、移动最小二乘、正交投影、曲率权因子、距离权因子、特征保持

所属期刊栏目：38

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项基金资助项目2010ZX04017-013;河北省科学技术研究与发展计划基金资助项目10212152;河北省重点实验室开放基金;秦皇岛市科学技术研究与发展计划基金资助项目201001A077

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：264-267,271