基于双目立体视觉的西瓜子三维形态检测

摘要：

为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法.把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息.将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓.利用曲率尺度空间与骨骼线相结合的方法对侧视图的瓜子轮廓进行特征提取.实验结果表明,该方法对弯翘瓜子有较高的识别精度.

关键词：西瓜子、立体标定、立体校正、三维信息、骨骼线、弯翘度、曲率尺度空间

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省现代企业信息化应用支撑软件工程技术研发中心开放基金资助项目SX201005;苏州市科技计划基金资助项目SYG201032

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119