基于超声波的模型船舶室内定位系统研究

摘要：

针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案.应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程.实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础.

关键词：船舶、动力定位、最小二乘法、超声波、全球定位系统

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省重大科技专项基金资助项目2009A080202006;广东省自然科学基金资助项目9151009001000021;广东省教育部产学研合作专项基金资助项目2009B090300341

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：258-260,265