一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法

摘要：

为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法.根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度.实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好.

关键词：基本矩阵、随机抽样一致性算法、随机抽样最大似然估计算法、Sampson误差、初始值

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.73

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：214-217