基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示

摘要：

现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态.为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统.建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统.实验结果表明,该系统能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,共动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求.

关键词：汽车制动稳定性、虚拟现实、3D游戏引擎、动力学模型、渲染速率、虚拟仪表盘

所属期刊栏目：38

分类号：N945(系统科学)

资助基金：“核高基”重大专项“汽车电子控制器嵌入式软件平台”2009ZX01038-002-002-2;新世纪优秀人才支持计划基金资助项目教技司[2008]274号;科技部“原创动漫技术及软件工具技术研发团队”扶持基金资助项目国科发高[2009]593号

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：273-276,281