闪烁噪声下轨道机动目标自适应鲁棒跟踪算法

摘要：

针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法.将ARUPF与瞬态跟踪模型相结合,对空间机动目标进行自主跟踪.实验结果表明,该算法在跟踪精度和鲁棒性方面优于传统的跟踪算法.

关键词：机动目标跟踪、自适应鲁棒滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波、闪烁噪声、瞬态模型

所属期刊栏目：38

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目2009AA7043005,2010AA7043005

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,18