高动态下基于AUKF的载波跟踪算法

摘要：

当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响.若采用标准的无迹卡尔曼滤波(UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时,状态估计性能将变差甚至发散.针对上述问题,提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF).AUKF能自适应调整过程噪声方差,从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的.Matlab仿真结果表明,在高动态下噪声统计特性发生变化时,基于AUKF的载波跟踪算法具有较好的稳定性.

关键词：高动态、GPS接收机、噪声统计特性、载波跟踪、无迹卡尔曼滤波、自适应UKF

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61070003;浙江省自然科学基金资助项目R1090052

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-240,244