基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法

摘要：

将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法.根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率.在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：粒子滤波、混合建议分布、状态转移先验分布、似然建议分布、退火参数、自适应参数优化

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省重点科技攻关计划基金资助项目122102310309;河南省高等学校青年骨干教师基金资助项目2010GGJS-059;河南理工大学博士基金资助项目B2011-58;河南理工大学青年骨干教师基金

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：200-202