高压输电线路巡检机器人的专家控制系统

摘要：

传统高压输电线路巡检机器人智能化程度低、作业不稳定.为此,提出一种基于规则的专家控制系统.给出系统的基本结构和知识库,利用VC++及CLIPS语言的混合编程方法设计推理机,对机器人进行运动规划,并建立规则库,将机器人运行过程中产生的事实与规则库中的规则匹配,以触发相应的动作.实验结果验证了该系统的有效性.

关键词：巡检机器人、专家系统、知识库、推理机、混合编程、规则库

所属期刊栏目：38

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：青岛市公共领域科技支撑计划基金资助项目09-1-1-60-nsh

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：166-168,171