大旋角无人机影像全自动拼接方法研究

摘要：

低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像.为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法.对非量测影像进行畸变校正,利用查找表设计多幅影像快速畸变校正算法.采用SIFT特征的单应约束影像匹配算法,计算相邻影像的最优变换矩阵.给出最优变换矩阵的多分辨率样条融合影像拼接算法.实验结果表明,该方法能够获得大量稳定的匹配点对,影像间几何变换关系稳定,得到的拼接影像无缝清晰,适用于大旋角、低稳定性的低空无人机影像非摄影测量快速拼接.

关键词：无人机、影像拼接、尺度不变特征变换、最优变换矩阵、多分辨率样条

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“高光谱遥感纹理分形和分形纹理研究”40901164;国家“973”计划基金资助项目“城市地下工程安全性的基础理论研究”2010CB723106;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目275856

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155