基于OPC的服务机器人监控系统设计

摘要：

提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案.基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库操作与OPCClient,将机器人的实时数据存入数据库,创建Web Server,为浏览器界面提供数据,以此实现远程监控.实际应用证明了该方案的可行性.

关键词：服务机器人、OPC技术、网络协议、远程监控、Web浏览器

所属期刊栏目：38

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目2008AA040207

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：266-268,271