10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.074
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案.采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题.实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠.
RTLinux实时操作系统、飞控系统、进程、实时通信、无人直升机、调度
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家“973”计划基金资助项目2009CB320603
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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