基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测

摘要：

为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统.利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行.通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光圆环几何参数与椭圆参数的关系式,确定其圆心和法向向量.发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化,法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方向.实验结果表明,该系统能方便准确地测量出导轨形变.

关键词：发光圆环、电梯导轨、垂直度、机器视觉、椭圆拟合、图像处理

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-164