基于均值移动与粒子滤波融合的跟踪算法

摘要：

针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法.实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提高的同时,跟踪准确性和抗干扰能力没有明显下降.

关键词：目标跟踪、均值移动、粒子滤波、融合算法、自适应、实时跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60832004;中国传媒大学“211”工程三期重点学科建设基金资助项目21103040108

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-152