基于图像识别的井下机车轨道检测方法

摘要：

针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法.根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性.给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法.后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性.现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小.

关键词：轨道检测、等距离分割、灰度拉伸、边缘提取、内侧边缘搜索、感兴趣区

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-149