10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.038
基于并行计算的无人机影像角点检测
无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要.针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的大小平均分配给每个线程,使各线程负载尽可能均衡,从而实现角点检测多核并行计算的最优化.实验结果表明,该方法可较大地提高无人机影像角点检测效率.
无人机影像、角点检测、Harris算法、角点响应函数、并行计算、负载均衡
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家“863”计划基金资助项目2009AA12Z311;中央高校基本科研业务费专项基金;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室基金资助项目PF2011-11
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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