10.3969/j.issn.1000-3428.2012.13.065
基于以太网的嵌入式交流伺服驱动系统实现
针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信.利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios Ⅱ IDE软件开发环境中,实现以太网的驱动程序、电机的控制程序以及开发上位机监控界面.在高精度场合用FPGA控制PMSM,克服DSP受串行指夸流限制等不足.实验结果表明,交流伺服驱动器采用以太网和PC机通信,数据传输速度更快,用户通过网络可方便地实现对电机的监控.
永磁同步电机、现场可编程门阵列、嵌入式以太网、交流伺服驱动、TCP/IP协议
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目50977080;湖南省自然科学基金-湘潭联合基金资助重点项目11JJ8004;教育部课题基金资助项目2009-ZX-052
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
218-220,227