一种双目视觉传感器的快速自标定方法

摘要：

为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法.该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数.实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作.

关键词：双目视觉、自标定、本质矩阵、矩阵求解、外部参数、视觉传感器

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60975068;教育部科学技术研究基金资助重点项目210071;上海市教育委员会科研创新基金资助项目10ZZ60

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：291-292,封3