10.3969/j.issn.1000-3428.2012.11.066
改进的移动水质监测平台定位方法
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法.利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标.实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求.
NanoPAN5375模块、测距定位、误差修正、误差指纹库、误差补偿
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TP312(计算技术、计算机技术)
国家科技重大专项基金资助项目"水体污染控制与治理"2008ZX07420-004
2012-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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