基于假设检验的自适应粒子滤波红外目标跟踪

摘要：

在实时性要求较高的非线性非高斯环境中,粒子滤波中的粒子教选取将直接影响红外目标跟踪效果.为此,提出一种基于假设检验的自适应粒子滤波算法.通过假设检验问题中样本容量的选取确定粒子数,解决因粒子数过大造成的时间损耗.实验结果表明,该算法在保证目标跟踪准确度的同时可减少跟踪延时,具有较好的实时跟踪效果.

关键词：红外目标跟踪、粒子滤波、假设检验、模板更新、时间复杂度、均方误差

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目20110490193

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：153-155,159