Xenomai平台下基于以太网的实时通信方案

摘要：

分析Xenomai平台下实时通信的要求,提出一种基于以太网的实时通信解决方案.将以太网网卡驱动从Linux内核迁移至Xenomai实时内核,采用时分多址的介质访问控制机制,对各个节点的数据帧发送时刻进行控制,利用多路分解方法解决线程和数据包的优先级倒置问题,采用零拷贝技术减少数据包穿越协议栈时的复制次数.实验结果表明,该方案能实现Xenomai平台下任务间的实时网络通信.

关键词：Xenomai平台、实时通信、实时任务、以太网、多路分解

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,91