基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台

摘要：

针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略.对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪.实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制.

关键词：无线传感器网络、分布式异步测量、扩展卡尔曼滤波算法、实时跟踪、反馈控制、多机器人协同控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助重点项目60834003;国家自然科学基金资助项目60774057

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79