城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划

摘要：

在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法.分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法.实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110ms和15 ms.

关键词：计算机生成兵力、智能体、自主行为、路径规划、概率路标图

所属期刊栏目：38

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2011120,BK2010130

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：262-264,267