10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.071
小型无人直升机地面控制站设计与实现
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术.通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点.
无人直升机、地面控制站、实时串口通信、高精度定时器、图形化仪表、数据库
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TP316(计算技术、计算机技术)
国家“973”计划基金资助项目2009CB320603;国家自然科学基金资助项目61004066
2012-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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217-220