基于视觉的运动目标伺服跟踪研究

摘要：

为对烟包PV带进行准确的伺服跟踪并完成剪带任务,提出一种基于运动估计的视觉跟踪算法.利用图像矩得到运动目标质心的坐标,根据质心的图像坐标计算出目标的速度、加速度.采用卡尔曼滤波算法预测运动目标在下一时刻的位置,并结合物体运动的速度、加速度作为伺服控制的依据,控制伺服电机的运动.实验结果表明,运动目标的速度误差在2 pixel/s以内,位置误差在5 pixel以内,验证了该算法的准确性和实时性.

关键词：运动估计、卡尔曼滤波、运动目标跟踪、伺服控制、剪带机构、视觉伺服

所属期刊栏目：38

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-185,191