多观测信息动态加权粒子滤波

摘要：

在机动目标跟踪中,当系统状态向量为多维的情况下,单一观测量的滤波跟踪无法满足多维状态估计精度的要求.为此,提出一种基于粒子滤波融合多观测量的动态加权算法.该算法利用多个高度非线性观测量,并通过动态加权方法融合多个估计值,提高机动目标跟踪的精度.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：多观测量、动态加权、粒子滤波、机动目标跟踪、径向速度、蒙特卡罗方法

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：177-179