基于混沌的PSO粒子滤波算法

摘要：

粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌搜索算法找到全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,增加有效估计粒子数,抑制粒子退化与枯竭问题.仿真结果表明,与传统的粒子滤波算法和PSO粒子滤波算法相比,改进算法的估计精度有较大提高.

关键词：粒子滤波、混沌搜索算法、粒子群优化算法、局部最优、粒子退化、粒子枯竭

所属期刊栏目：38

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省自然科学基金资助项目1014RJZA028

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-136,140