基于正态云模型的篮球机器人投篮命中率研究

摘要：

为研究投篮角度、投篮速度、投篮高度对类人篮球机器人投篮命中率的影响规律,提出一种正态云模型,模拟篮球机器人在制造设计过程中的精度误差,并用Matlab进行仿真实验.实验结果表明,对命中率影响的因素强弱从大到小依次是投篮角度、投篮高度和投篮速度,如果这些参数的熵和超熵变小,命中率会提高,反之则会降低.

关键词：篮球机器人、正态云模型、投篮命中率、投篮角度、投篮高度、投篮速度

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“基于语义的物联网信息标引计算和智能管理机制研究”61001125

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,9