基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计

摘要：

在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法.运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性.实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度.

关键词：多传感器融合、一致性序列、量测认知偏差、近邻信息、可靠性度量、权重分配

所属期刊栏目：38

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074007;陕西省自然科学基金资助项目2009JM8002-7

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3