基于P2P的移动机器人远程控制系统

摘要：

将机器人远程控制技术与Intemet相结合,引入NAT穿越技术,设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案,并在模拟广域网环境下,搭建P2P移动机器人远程控制系统平台.系统实现对移动机器人的远程P2P控制,将移动机器人反馈的视频数据加以显示,有效利用有限的带宽资源,扩大远程控制端对机器人的控制范围.运行及时延测试结果表明,该系统具有较好的通用性与实时性.

关键词：Internet技术、P2P技术、机器人、远程控制、嵌入式

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项软件基金资助项目2009ZX01038002-001;国家发改委高新技术产业化发展基金资助项目[2005]637

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：190-192,195