10.3969/j.issn.1000-3428.2012.06.056
移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法.以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象.实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性.
移动机器鼠、环境识别、迷宫行走、红外传感器、沿墙导航、多模态
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TP273(自动化技术及设备)
国家科技重大专项基金资助项目2010ZX04015-011
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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