10.3969/j.issn.1000-3428.2012.05.059
无人机自主飞行航迹规划研究
在分析无人机飞行轨迹问题的基础上,建立二维、三维情况下的航迹规划模型,求得在飞行高度安 全的前提下无人机的最短飞行轨迹.作出模型的基本假设,根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路.通过设计具体的 仿真环境,对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析,验证了模型的合理性.
无人机、雷达、飞行航迹规划、探测概率
38
TN955
2012-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
192-195