MUH姿态增稳控制系统设计与实现

摘要：

为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统.其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈,增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制,利用角速率内环提高系统的稳定性.实验结果表明,该系统具有良好的增稳控制效果,且成本低廉,便于应用推广.

关键词：姿态解算、角速率反馈、模糊PI控制、姿态增稳、微小型无入直升机、地面站

所属期刊栏目：38

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目“基于自主无人飞行器的田问作物遥感信息采集系统的研制与应用”2006AA1OZ204

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：212-214,217