无人直升机发动机转速控制系统的嵌入式设计

摘要：

为提高无人直升机的飞行性能,针对其飞行环境复杂、飞行状态变化快等特点,建立发动机的数学模型,采用总矩前馈与转速反馈的串级控制结构,设计实现一个基于嵌入式单片机MC9S08的恒定转速控制系统.实验结果证明,该系统的转速控制精度高,系统响应速度快,安全性及控制效果良好.

关键词：无人直升机、恒定转速、发动机模型、总矩前馈、串级控制、嵌入式单片机

所属期刊栏目：38

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目2006AAloz204

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：237-239