面向星球探测的岩石三维表面评估技术

摘要：

针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据.以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分.仿真结果证明了该算法的有效性.

关键词：星球探测、立体视觉、C均值聚类、岩石评估

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅基金资助项目20080611

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：240-241