10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.077
基于GPS的露天矿动态路径生成算法
在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题.为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度.理论分析和应用结果表明,该算法有效可行.
露天矿、全球定位系统、定位漂移、动态路径、信息素
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N945(系统科学)
陕西省重点学科建设专项基金;陕西省科技计划基金资助项目2009K08-25
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
236-238,241