基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化

摘要：

研究喷涂机器人自动路径规划系统中的路径排序和组合问题,考虑路径顺序和喷涂方向的特点,引入开环的广义旅行商问题框架进行建模,并建立相应的优化目标和代价矩阵.利用蚁群优化算法的并行性和正反馈性对问题进行求解,保证算法的全局搜索能力和收敛性.仿真实验结果证明了该方法的有效性.

关键词：喷涂机器人、路径排序、广义旅行商问题、蚁群优化、遗传算法、信息素

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大科技专项基金资助项目2010zx04008-41;国家自然科学基金资助项目61005092

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：192-194,207