智能机器狗的语音控制模型研究

摘要：

阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案.该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结台有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型.测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务.

关键词：语音识别、有限状态机、多智能体、机器人、控制模型

所属期刊栏目：38

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家"863"计划基金资助重点项目"机器人模块化功能部件产业化"2009AA043901

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：188-191