基于自适应特征的地标跟踪算法

摘要：

为实现无人直升机的地标跟踪,将在线特征选择过程嵌入粒子滤波算法,采用自适应的状态转移模型,在跟踪过程中利用R、G、B值的线性组合作为候选特征集,对特征的目标区域和背景区域的颜色直方图分布进行统计,根据获得的对数似然比,选择区分度最好的特征计算似然图像,并通过2种途径获得2组粒子,用于估计目标位置.实验结果表明,该算法跟踪精度较高,鲁棒性较强.

关键词：粒子滤波、特征选择、无人直升机、目标跟踪、地标

所属期刊栏目：37

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2006AA 10Z204

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：155-157