基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法

摘要：

针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法.采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确_检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测.数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高.

关键词：激光雷达、多目标、复杂背景、最大似然估计、滑动窗口

所属期刊栏目：37

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家"973"计划基金资助项目2011CB302901;国家科技重大专项基金资助项目2009ZX03006-001-02

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-158,161