双目立体视觉系统的精度分析

摘要：

为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型.通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差.分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用.讨论物距对测量精度的影响,并给出合适的物距范围.

关键词：立体视觉、精度分析、摄像机标定、立体校正、结构参数

所属期刊栏目：37

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：福建省高校产学基金资助重大项目2010H6016

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：280-282,285