观测值延时的UF在SINS中的应用

摘要：

建立观测信号随机一步延时模型,在此基础上给出Unscented滤波(UF)算法.建立捷联惯导系统(SINS)动基座大方位失准角下的对准模型,将扩展滤波(EF)算法和UF算法应用于SINS动基座初始对准中,分别进行不同延时概率条件下的实验仿真,结果表明,UF算法相对于EF算法具有更高的对准精度和更快的收敛速度.

关键词：观测值随机延时、扩展滤波、Unscented滤波、捷联惯导系统、初始对准

所属期刊栏目：37

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2009727;江苏省高校自然科学基金资助项目10KJB510004

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：174-176