10.3969/j.issn.1000-3428.2011.17.062
基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.
数据关联、启发式图搜索、动态阈值、在线修正、回溯
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目“高维时间序列数据挖掘”60773213;辽宁省自然科学基金资助项目20071092
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
185-187,196