移动机器人SLAMiDE系统设计与实现

摘要：

针对动态环境下移动机器人同时定位与建图(SLAM)问题,设计一种动态环境SLAM系统——SLAMiDE,给出系统的整体结构框架和实现过程.该系统通过动态目标检测、SLAM和动态目标跟踪同时实现动态地图构建、静态地图构建和机器人定位.实验结果证明,该系统是正确、可行的.

关键词：移动机器人、同时定位与建图、动态环境、动态目标检测、数据关联

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助重大项目90820302;中南大学自由探索计划基金

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：158-160