快速实时工业以太网的研究

摘要：

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求.为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构.性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求.

关键词：快速实时工业以太网、运动控制、通信调度、实时以太网、时钟同步

所属期刊栏目：37

分类号：TP393.11(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目2008AA04Z132;国家创新研究群体科学基金资助项目60721062

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：238-240