10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.067
基于视觉导航的智能轮椅控制系统
为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统.该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性.实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定.
智能轮椅、视觉导航、比例-积分-微分控制、融合、嵌入式系统
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TP242(自动化技术及设备)
江西省科技支撑计划基金资助项目2008BA00400
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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