基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法

摘要：

针对非线性系统中的多模型估计问题,将求积分卡尔曼滤波算法应用到交互式多模型算法过程中,提出一种基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法.该算法不需要求取非线性方程的雅可比矩阵,且能够获得比基于不敏卡尔曼滤波的交互式多模型方法更高的滤波精度.仿真结果证明了该算法的有效性.

关键词：交互式多模型、非线性滤波、求积分卡尔曼滤波、目标跟踪、状态估计

所属期刊栏目：37

分类号：TP391;TN911(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅自然科学专项基金资助项目2010JK565;西安工程大学基础研究基金资助项目2010JC03;西安工程大学校管课题基金资助项目2010XG17

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：191-193