一种高鲁棒性的夜间车辆定位与跟踪方法

摘要：

针对夜间环境下的车辆检测问题,从车头灯视角出发,提出一种具有高鲁棒性的夜间车辆定位和跟踪方法.结合卡尔曼滤波实现健壮的亮斑帧间跟踪,并根据亮斑的运动连续性和形态稳定性提取车灯目标.采用基于时域和空域特征的谱系聚类方法对车灯进行同车分组,利用车头灯组对车辆目标进行准确定位和跟踪.实验表明该方法在夜间交通环境中的有效性和高鲁棒性.

关键词：智能交通系统、夜间车辆检测、卡尔曼滤波器、谱系聚类、定位与跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675058;福建省自然科学基金资助项目2009J01248

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：173-175